andreev: (Крупно)
[personal profile] andreev
На кафедру я попал ещё до поездки в Германию опять же после моего внезапного успеха на олимпиаде по гидравлике. В то время среди студентов ходили слухи, что на кафедре есть человек, который знает как будучи гидравликом можно зарабатывать деньги. Это подтверждалось тем, что в 90-е он не только не умер с голода, но и умудрился с коллегами создать единственного в России гидравлического шагающего робота. И вот однажды преподаватель по объёмным гидропередачам сообщил, что этот человек мной заинтересовался.
Первое испытание заключалось в том, чтобы застать его в те редкие моменты, когда он не пребывал в неизвестных для обычного студента уголках лаборатории с паяльником или за станком. У некоторых на это мог уйти целый семестр, но мне это удалось довольно быстро. За последние 6-7 лет я много раз был свидетелем того, как студенты приходили устраиваться на кафедру, и свой случай я бы смело включил в топ самых унылых собеседований этого периода времени. Были предприняты безуспешные попытки выявить мои предпочтения по полезным для работы направлениям, но ни к программированию, ни к электронике, ни, тем более, к матану у меня тяги не было. Конечно, я умел чертить в 3Д, но к тому моменту это уже мало кого поражало. Решили пристроить меня на должность "подай/принести/не мешай" к двум студентам старшекурсникам, работавшим над созданием платформы для шестиколёсного мобильного робота.
К слову, тогда (впрочем, как и сейчас) действовало правило, что студентам разрешалось бесплатно принять участие в работе, а после первых результатов можно было даже рассчитывать на оплату своего труда пропорционально приносимой пользе. В общем, для меня это была даже не работа, а что-то вроде бесплатного кружка, где можно было научиться невероятным вещам по своей специальности.
На самом деле, мне очень повезло и первым моим заданием было не "приделать черенок к швабре" и не "отремонтировать вентиляцию" (как у некоторых моих коллег), а сконструировать крепление двигателя для "шестиколёски". Т.к. изготавливать всё нужно было из подручных средств, конструкция должна была быть очень технологичной. Я набросал от руки эскиз гениальной (на мой взгляд) по своей простоте конструкции, поймав на бегу начальника, кое-как согласовал её и начал чертить. Когда показал 3D модель, выяснилось, что "всё хорошо, только тут можно сделать проще, это вообще нужно убрать, а здесь сделать вот так-то"... В общем, всё пришлось переделать с нуля. Потом ещё раз примерно с половины. В третий раз переделать почти все детали (но уже хотя бы не менялось их количество). Ну а потом ещё несколько итераций с исправлением чертежей.
Как ни странно, спустя много лет количество требуемых итераций при конструировании чего бы то ни было, ни у меня, ни у других моих коллег радикально не уменьшилось, просто отношение к этому стало гораздо спокойнее. Все знают, что чем раньше будет выброшен первый вариант конструкции, тем быстрее будет сделан финальный. К сожалению, в гидравлике редко работает правило "лучшее - враг хорошего", зато всегда - "нужно делать хорошо, а плохо само получится".
В итоге, с креплением двигателя примерно так и вышло. Незабываемое впечатление, когда ты получаешь первую деталь, сделанную на заводе по твоим чертежам, постепенно сменилось лёгким разочарованием, когда выяснилось, что в один из кронштейнов врезается штуцер, который ну никак уже не разместить в другом месте. Постепенно в деталях стали появляться лишние дырки, а потом и всякие проставки... В общем, всё равно получился лёгкий колхоз... зато свой!
До отъезда в Германию я успел запилить на трофейном чешском фрезерном станке плиту под распределители, которую отказались делать на заводе из-за хитро наклонённых отверстий и стать свидетелем различных технологических чудес, происходящих на чуть более новом советском станке 1К62. Признаться, было даже немного обидно пропустить испытания нашего шестиколёса, которые должны были состояться уже осенью/зимой того года. Если бы я знал, что мне ещё предстоит не только гнуть трубки для гидросистемы, но и фотографироваться каждый новый год на фоне застывшего в своей второй модернизации её варианта, конечно же, был бы гораздо спокойнее.
Пока я прохлаждался в Германии, на кафедре случилось значительное событие - сменился заведующий кафедрой. Я тщетно пытался угадать кто же теперь им будет, перечисляя всех пожилых преподавателей и был очень обрадован, что им стал как раз наш начальник - Семёнов Станислав Евгеньевич. Но в полной мере я смог оценить своё везение лишь в марте месяце, когда закончился немецкий и был в самом разгаре русский семестр. Дело в том, что тогда и в деканате и на военной кафедре мне сообщили, что вместо того, чтобы продолжить обучение на своём курсе, я отправляюсь повторно на тот же курс, т.е. не за хрен собачий теряю целый год. Конечно, эта перспектива меня совершенно не радовала, т.к. знай я о таком раскладе, провёл бы это время с гораздо большей пользой в Германии, продлив свою стипендию ещё на пол года.
Но благодаря Семёнову, вопрос с восстановлением меня на своём курсе был решён в мою пользу. С военной кафедрой всё оказалось сложнее и оттуда я всё-таки вылетел, несмотря на все устные заверения, которые я получал до обучения в Германии. Это сейчас я понимаю, что благодаря этому решению я не только сэкономил себе много времени и нервов, но и получил реальный стимул досрочно сдать диплом и защитить в срок кандидатскую диссертацию. Но тогда-то я не знал, что смогу всё это осилить, поэтому мысленно готовился потратить год в армии.
Но пока я всё-таки получил на руки огромную стопку направлений и отправился сдавать прошлую сессию, одновременно навёрстывая текущий семестр. Пришлось заново сделать проект по технологии машиностроения, сдать все экзамены (перезачесть на четвёрку удалось только самый бесполезный экзамен по лопастным гидромашинам) и зачёты. Одновременно, конечно же, нужно было сдавать ДЗ и делать курсовой в текущем семестре, что мне с переменным успехом удавалось. В итоге, к концу семестра я не только закрыл предыдущую сессию, но и сдал все экзамены на отлично, за исключением одного - организация и планирование производства.
Предмет этот мне очень понравился, поэтому я решил подойти к его сдаче основательно. Последнее ДЗ я сдал как раз в день экзамена, так что, спешить всё равно было бессмысленно, и я договорился о сдаче в самый последний день сессии. Незадолго до этого я прочитал автобиографию Генри Форда "Моя жизнь, мои достижения", на которую учебник по ОПП ложился просто как захватывающий художественный роман. За 6 дней я прочитал его раза два от корки до корки и был готов как ни к какому другому экзамену до этого.
Билет мне достался довольно простой, и я решил отвечать на него без подготовки. Немного запнулся на какой-то ерунде, растерялся и вот, через пять минут допроса с пристрастием, я уже нахожу путь как скорость делённую на время и отваливаю с тройкой, прощаясь даже не с простой, а с повышенной стипендией... Такого эпичного фейла у меня не было никогда, поэтому было даже не грустно, а смешно)
Радовало то, что после всей этой беготни в семестре, можно было снова включиться в работу на кафедре. За время работы в Германии, я решил, что стал профи в математическом моделировании гидроприводов (в этом состоянии пребываю до сих пор), так что первым делом написал статью и выступил на конференции по своей немецкой теме. Тогда мне впервые пришлось столкнуться с тем, что моё "научное открытие" было совершено много лет назад Семёновым (и им тоже не в первый раз). По мере того как я стал писать для работы и для диплома математическую модель насоса для шестиколёски мой мир несколько раз переворачивался с ног на голову, когда я делал для себя какое-то открытие в части сути происходящих физических процессов. Впоследствии такой переворот в сознании случался каждый год моей работы (последний раз - пару месяцев назад, когда мы открыли для себя нестационарные процессы в длинных трубопроводах).
Нужно сказать, что с тех пор жизнь закрутилась так сильно, что защита диплома и поступление в аспирантуру уже не выглядит такой уж большой вехой. Процесс написания кандидатской диссертации и мою нынешнюю работу довольно сложно разделить, поэтому об этом этапе писать пока ещё рано...
Наверное, на этом я и завершу этот затянувшийся автобиографический цикл и начну уже писать что-то про свою работу. Надеюсь, удастся это сделать если и не увлекательно, то хотя бы читаемо)
From:
Anonymous( )Anonymous This account has disabled anonymous posting.
OpenID( )OpenID You can comment on this post while signed in with an account from many other sites, once you have confirmed your email address. Sign in using OpenID.
User
Account name:
Password:
If you don't have an account you can create one now.
Subject:
HTML doesn't work in the subject.

Message:

 
Notice: This account is set to log the IP addresses of everyone who comments.
Links will be displayed as unclickable URLs to help prevent spam.
Page generated Sep. 20th, 2017 12:06 am
Powered by Dreamwidth Studios