andreev: (Крупно)
Как вы помните из предыдущей части, нет ничего интереснее процесса написания математической модели гидропривода. Заниматься этим можно бесконечно, по степени затягивания специалисты-наркологи давно должны были бы поместить это занятие в один ряд с Дотой, WoW и танчиками... но до сих пор не сделали этого. Почему? Ответ прост - заговор.
2015-10-08 17-43-22 Скриншот экрана.png
Корпорации распространяют миф о том, что для того, чтобы писать мат. модели нужно быть как минимум программистом, а ещё лучше - защитить диссертацию по высшей математике. Преподаватели ВУЗов, обслуживающие интересы этих корпораций, охотно поддерживают этот миф. Работает это обычно так: сначала записываются элементарные уравнения, студенту кажется, что не всё так безнадёжно и он близок к пониманию. Затем довольно быстро наносится первый удар - произвольные уравнения раскладываются в ряд Тейлора, затем от этого ряда отбрасываются некоторые члены и декларируется, что теперь мы будем иметь дело с этими новыми уравнением. После этого главное - не допустить промедления и нанести следующий удар - преобразовать получившиеся уравнения по Лапласу, перегруппировать их чудным образом и убедившись, что студенты окончательно запутались, начать рассказывать про построение блок-диаграмм. В результате студент убеждается, что математическое моделирование не для него и спокойно делает ДЗ, переписывая пример из методички, меняя цифры на свои, даже не пытаясь написать свою модель.
Пришло время раскрыть глаза миллионам обманутых людей и научить их делать свои собственные модели при помощи современного софта.
Read more... )

andreev: (Крупно)
В прошлом посте я писал про перевороты в сознании, которые продолжают меня преследовать в процессе работы. Для начала придётся рассказать немного о моей работе. То, чем я в основном занимаюсь, называется динамикой и регулированием гидропривода. Т.к. при проектировании гидропривода мусоровоза или самосвала редко возникает потребность в изучении динамических процессов, я занимаюсь преимущественно высокоточными следящими гидроприводами, т.е. предназначением которых является быстрое и точное перемещение в заданное положение под действием больших нагрузок.
Такие приводы применяются во многих отраслях промышленности (начиная станкостроением и заканчивая авиацией). Мне больше всего довелось работать с гидравликой мобильных машин, поэтому за пример для иллюстрации я возьму оттуда. Самый простой пример следящего гидропривода - это электрогидравлический усилитель руля. У меня в машине стоит электроусилитель руля (чему я очень рад), но на тех машинах, которыми я занимаюсь (с нагрузкой на ось больше 10 тонн) электроусилитель сложно себе представить из-за огромных размеров, поэтому там стоит именно гидроусилитель. Основная задача гидроусилителя - переложить работу по повороту огромного неповоротливого колеса с хилых мышц водителя на маленькие (в сравнении с размером колеса) гидроцилиндры. Водителю остаётся сообщить следящему гидроприводу требуемый угол поворота колеса посредством поворота "баранки", а всё остальное сделает система регулирования.
Проблема заключается в том, что прийти в заданное водителем положение колесо может множеством способов: может тащиться пол часа, может рвануть так, что оторвётся от машины, а может плавно и быстро повернуться. Для того, чтобы наверняка предсказать как же колесо будет поворачиваться, как раз и нужно изучить динамику и разработать систему автоматического регулирования этого гидропривода.


Read more... )
Page generated Sep. 20th, 2017 12:18 am
Powered by Dreamwidth Studios