andreev: (Крупно)
Этот пост — навигация по теме «Математическое моделирование гидропривода».

2015-10-23 13-34-11 Основы мат моделирования_рисунки -  Visio профессиональный.png

Каждый человек хоть раз в жизни задавался вопросами: "Как мне написать математическую модель гидропривода? С чего начать? Что почитать?". Ответов на эти вопросы, как правило, нет. В советсткое время было написано достаточно много литературы, посвящённой расчёту гидропривода и в том числе описанию физических процессов и математическому моделированию, но основная проблема заключается в том, что для того, чтобы эти книги принесли пользу, необходимо уже уметь писать математические модели.

По крайней мере мне нигде не удалось найти описания пошагового процесса создания математической модели гидропривода. В лучшем случае автор подробно расписывает откуда берётся каждое уравнение огромной системы, но что с ними делать дальше на начальном этапе освоения, не очень понятно. На практике сакральное знание математического моделирования (по крайней мере, у нас на кафедре) передаётся из уст в уста, от поколения к поколению.
Конечно, это никуда не годится. Пора сделать знание о математическом моделировании гидропривода доступным миллионам читателей ЖЖ, и я беру эту задачу на себя!

Часть 1. Запись уравнений математической модели и основы численного решения.

Часть 2. Переход от уравнений к структурным схемам. Продвинутые методы численного решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

Часть 3. К вопросу о выборе допущений в математических моделях гидропривода.

Часть 4. Математическая модель объёмного гидропривода поступательного движения.

andreev: (Крупно)
Читая мои предыдущие посты про математические модели гидропривода, наверняка, многие задавались справедливым вопросом — где же здесь, собственно, гидропривод? Какой-то непонятный сферический плунжер в вакууме, перемещающий непонятно откуда взявшуюся нагрузку, непонятно зачем. Признаюсь, мне самому надоела эта примитивная абстрактная задача, поэтому сегодня мы замоделируем полноценный гидропривод!

В качестве примера возьмём вот такую схему:
2015-10-23 13-34-11 Основы мат моделирования_рисунки -  Visio профессиональный.png
В нашем распоряжении имеется гидроцилиндр ГЦ1 с диаметром поршня 50 мм и диаметром штока 25 мм, который перемещает груз массой 500 кг и преодолевает силу F. Гидроцилиндр управляется распределителем Р1 с электрическим управлением. Центральная секция распределителя выполнена таким образом, чтобы обе полости в нейтральном положении распределителя были соединены со сливом. Площадь проходного сечения сечения распределителя в полностью открытом положении — 7 кв. мм. В качестве источника энергии используется нерегулируемый объёмный насос Н1 постоянной подачи 30 л/мин с переливным клапаном ПК1, настроенным на давление открытия 200 бар. Максимальное давление (при максимальном расходе через клапан) — 205 бар.
Нашей сегодняшней задачей будет смоделировать эту систему, подёргать распределитель и посмотреть что будет происходить.
Приступим!
Read more... )

andreev: (Крупно)
Что самое интересное в процессе написания математической модели гидропривода? Уравнения? Составление блок-схем? Поиск ошибкок? Нет! Самое интересное это когда ты только садишься за схему и пытаешься представить, что же это будет в конечном итоге за модель. В этот момент решается для чего эта модель будет использоваться, насколько подробно будет описан каждый элемент, где придётся копнуть в теорию, где удастся использовать экспериментальные данные. Именно эту стадию можно действительно назвать творческой. Всё остальное — так себе, рутина. О творческой составляющей математического моделирования в этом посте и поговорим.

Упражняться, конечно же, будем на нашей элементарной модели плунжера:
2015-10-02 13-33-33 Особенности обучения студентов основам математического моделирования технических систем на примере гидр.png
Где же здесь творчество, спросите вы? Вместо плунжера замоделируем поршень, а вместо пружины — упругий элемент? Ничего подобного.
Read more... )


andreev: (Крупно)
Сегодняшний пост будет интереснее всех предыдущих, потому что посвящён он будет самому увлекательному занятию - написанию математических моделей. Естественно, никому не интересны математические модели Вселенной, болида формулы-1 или лопастного насоса, поэтому писать я буду про моделирование гидропривода! О том, зачем вообще нужно писать математические модели я писал в посте "О математическом моделировании и переворотах в сознании", а теперь настало время описать этот процесс более подробно...

Каждый человек хоть раз в жизни задавался вопросами: "Как мне написать математическую модель гидропривода? С чего начать? Что почитать?". Ответов на эти вопросы, как правило, нет. В советсткое время было написано достаточно много литературы, посвящённой расчёту гидропривода и в том числе описанию физических процессов и математическому моделированию, но основная проблема заключается в том, что для того, чтобы эти книги принесли пользу, необходимо уже уметь писать математические модели.
2015-10-02 13-33-33 Особенности обучения студентов основам математического моделирования технических систем на примере гидр.png
В этих книгах я находил практически всё, что мне было нужно в части математического моделирования гидроприводов


По крайней мере мне нигде не удалось найти описания пошагового процесса создания математической модели гидропривода. В лучшем случае автор подробно расписывает откуда берётся каждое уравнение огромной системы, но что с ними делать дальше на начальном этапе освоения, не очень понятно. На практике сакральное знание математического моделирования (по крайней мере, у нас на кафедре) передаётся из уст в уста, от поколения к поколению.

Конечно, это никуда не годится. Пора сделать знание о математическом моделировании гидропривода доступным миллионам читателей ЖЖ, и я беру эту задачу на себя!
Read more... )
Page generated Jul. 27th, 2017 08:32 am
Powered by Dreamwidth Studios