О математическом моделировании и переворотах в сознании

В прошлом посте я писал про перевороты в сознании, которые продолжают меня преследовать в процессе работы. Для начала придётся рассказать немного о моей работе. То, чем я в основном занимаюсь, называется динамикой и регулированием гидропривода. Т.к. при проектировании гидропривода мусоровоза или самосвала редко возникает потребность в изучении динамических процессов, я занимаюсь преимущественно высокоточными следящими гидроприводами, т.е. предназначением которых является быстрое и точное перемещение в заданное положение под действием больших нагрузок.
Такие приводы применяются во многих отраслях промышленности (начиная станкостроением и заканчивая авиацией). Мне больше всего довелось работать с гидравликой мобильных машин, поэтому за пример для иллюстрации я возьму оттуда. Самый простой пример следящего гидропривода - это электрогидравлический усилитель руля. У меня в машине стоит электроусилитель руля (чему я очень рад), но на тех машинах, которыми я занимаюсь (с нагрузкой на ось больше 10 тонн) электроусилитель сложно себе представить из-за огромных размеров, поэтому там стоит именно гидроусилитель. Основная задача гидроусилителя - переложить работу по повороту огромного неповоротливого колеса с хилых мышц водителя на маленькие (в сравнении с размером колеса) гидроцилиндры. Водителю остаётся сообщить следящему гидроприводу требуемый угол поворота колеса посредством поворота "баранки", а всё остальное сделает система регулирования.
Проблема заключается в том, что прийти в заданное водителем положение колесо может множеством способов: может тащиться пол часа, может рвануть так, что оторвётся от машины, а может плавно и быстро повернуться. Для того, чтобы наверняка предсказать как же колесо будет поворачиваться, как раз и нужно изучить динамику и разработать систему автоматического регулирования этого гидропривода.

( Read more... )